吴国是周朝的周王族诸侯国，相传始祖为周文王的伯父太伯，姬姓，存在于长江下游地区，也叫勾吴、工吴、攻吾、大吴、天吴、皇吴。
吴国原先弱小，曾被楚国征服。在吴君寿梦的时候，吴国开始逐渐强大起来。吴国在春秋中晚期能够迅速兴起，与晋楚两国的对抗有直接关系。当时楚国大夫巫臣亡命到晋国，被晋人封为邢大夫。因楚人灭巫臣全家，巫臣怀恨，就向晋国献上了联吴攻楚的计谋。晋国为了制衡楚国，采纳了巫臣的计策，于是扶持吴国牵制楚国。
公元前584年，晋国派巫臣带一队战车到达吴国，教会了吴人射箭和御战车的方法。吴人学会车战后，在晋国的支持下开始从淮南向楚国的侧面发起攻击。从此吴楚之间连年争战，甚至一年内就打上七次仗。吴晋交好后，吴国的文化也得到了迅速提高，开始向华夏文化靠拢。
吴国继位可以选嫡长子或者亲兄弟。吴王寿梦有四个嫡子，寿梦死后传位给嫡长子诸樊，诸樊有三个弟弟：依次为余祭、余眛、季札子。诸樊认为季札子贤明，想依照兄弟的次序把王位最后传给季札子。结果余眛死后，季札子却逃避不肯做国君。吴国人就拥立寿梦的庶长子僚为国君，而公子光是吴王诸樊的嫡长子认为如果不传给季札，他应该是继承人，因此暗中伺机夺位。
这个时候吴国来了天选之人，也是中国历史上的传奇人物 --- 伍子胥。
伍子胥楚国（前559年—前484年），名员，又名贠，字子胥。原楚国人。春秋末期吴国大夫、军事家、谋略家。
伍子胥的父亲伍奢是楚国太子太傅，负责教导太子建。
公元前522年，楚平王使费无极去秦国为太子建求亲，秦国同意了楚国的请求，将秦女嬴氏许配给了太子建。而费无忌回到楚国后对楚平王说：“秦女貌美，不如自娶。”楚平王娶秦女后便决定废掉太子建。当时太子建和伍奢正在城父镇守。楚平王怕伍奢保护太子，先令伍奢回朝，然后要他诬说太子建打算谋反，被伍奢拒绝。
楚平王将伍奢下狱，派人去杀太子建，太子建逃到宋国。伍奢有两个儿子，伍尚和伍子胥，都在带兵戍守边疆。楚平王为防止两人反叛，叫伍奢写信给两个儿子，把他们召回郢都。兄弟两个人收到信，伍尚不忍离开父亲，回到了郢都，同伍奢一起被楚平王杀死了，而伍子胥则立志报仇，逃出了楚国。
伍子胥欲逃往吴国，奈何路途遥远，之后他因太子建在宋国，遂投靠之。但宋国内乱，只好与太子建一起投奔郑国，在路过昭关由于被缉拿无法过关，伍子胥愁得一夜白头，在扁鹊的弟子东皋公的帮助下顺利过关逃到了郑国。郑国这时正依附于晋国，所以郑定公就收留了太子建。可没想到太子建瞒着伍子胥与晋国私通，暗地里收买勇士，想害死郑定公，霸占郑国，然后再打回楚国。事情被郑定公知道后，郑定公杀死了太子建。伍子胥只好带着太子建的儿子公子胜逃出了郑国，辗转来到吴国并结识了公子光（后来的吴王阖吕）。
到了吴国，吴王僚刚刚继位执政，公子光做将军。伍子胥通过公子光的关系求见吴王。过了许久，楚平王因为楚国的边城钟离与吴国的边城都养蚕，两个女子为争采桑叶互相厮打而大怒，以致于两国兴兵交战。吴国派公子光讨伐楚国，攻破楚国的钟离、居巢凯旋。伍子胥劝吴王僚说：“楚国可攻破，希望再派公子光去。”公子光对吴王说：“那伍子胥的父兄被楚王杀害，劝大王讨伐楚国是为了报私仇罢了。攻打楚国未必能攻破。”伍子胥知道公子光有野心，公子光具备优秀的军事才能和政治手腕。伍子胥将勇士专诸推荐给公子光，公子光把他待为上客，并敬其母。
专诸是屠户出身，对母亲非常孝顺。专诸感于公子光厚待而决心以死相报，却牵挂母亲。临行前回家探母，母亲告诉专诸，大丈夫立于天地之间，当做名垂青史之事，不要因为顾念家庭小事而遗憾终生。 她对专诸说自己口渴，要专诸去取清水来喝。专诸去取清水，回来后发现母亲已经吊死在后堂了。他的母亲以死免除了专诸后顾之忧，也促使专诸一定成事。
吴王僚刚击败了楚国，正在大摆庆功宴。专诸按照公子光的安排依计将匕首放进烤好的鱼的腹中并送上去。将鱼送到吴王僚前，专诸突然撕开鱼肚，拿出鱼肠剑刺向吴王僚，穿透三层铁甲，吴王僚当场死亡，他的侍卫也同时杀死了专诸。趁吴王僚的人混乱，公子光立刻派甲士杀尽吴王僚的人，自立为王，就是吴王阖闾。
吴王阖闾上台以后，发现吴国的威胁很多，邻国楚国、越国军事实力都不可小觑，尤其是强大的楚国，是吴国巨大的威胁。
为了保证吴国的长久兴盛，阖闾决定兴兵强国，他不断吸纳各种人才，希望这些人才能够帮助他壮大吴国。
吴国迎来了另一个传奇人物的到来 ---- 孙武。吴王阖吕的左膀右臂终于合璧。
孙武，字长卿，公元前535年左右出生于齐国。孙武的祖先叫妫完，被周天子册封为陈国国君。后来陈国发生内乱，孙武的祖先妫完带领全家人一起逃往了齐国，投奔了齐桓公。齐桓公让妫完做了负责管理百工事务的一个工正。妫完在齐国定居下来，并且把妫姓改成了田姓，从此被称为田完。历经百多年变迁，田氏家族的地位越来越显赫，慢慢地成了齐国的一个庞大的家族。
齐景公时期，田完的五世孙田书做了齐国的大夫，因为在出兵讨伐莒中立了大功，齐景公便将乐安采地封给了他，并赐姓孙氏。这样，田氏家族中又分出一个支系为孙姓。
孙书的儿子孙凭做到了齐卿的位置，也就是一人之下，万人之上的地位，除了皇帝，就数他的职位最高。孙凭是孙武的父亲。孙武在这样的环境中长大，所以自幼饱读兵书。齐景公时期，齐国田、鲍、栾、高四大家族为争权夺利，党同伐异，你争我夺，内乱日甚一日，愈演愈烈。孙武不愿纠缠在这种无休止的争斗中。公元前517年左右，18岁的孙武离开乐安来到了吴国。
孙武来到吴国后，认识了伍子胥。孙武和伍子胥两个人聊得十分投机，并且成为了十分要好的朋友。吴王阖庐任用伍子胥后，吴国呈现出一派欣欣向荣的景象。公元前512年，伍子胥将孙武推荐给了阖庐。可是，孙武到吴国后一直隐居着书，吴王连他的名字都不曾听说过，所以对伍子胥的推荐表示怀疑。伍子便反复推荐，仅一个早上就推荐了七次，吴王这才答应接见孙武。孙武把自己写的《孙子兵法》进献给了吴王。阖闾看了这份草稿以后，心里非常激动，当即就拜孙武为将军，并且让孙武来训练自己的吴国军队。阖闾为了考验孙武治军才能从后宫找了100名女子交给孙武训练---孙武练兵。
在伍子胥、孙武等人的辅佐下将吴国迅速发展成了一个军事强国。公元前516年，楚平王病死，楚昭王继位。公元前511年，吴国再次攻打楚国，夺取了六地和飅地。公元前509年，楚昭王派公子囊瓦率兵攻打吴国。吴国派伍员迎击，在豫章大败楚军，夺取了楚国的居巢。
公元前506年，阖庐亲率吴军，联合蔡、唐两国军队共同伐楚。由蔡人作为向导，吴军沿淮水乘船西进，在淮汭登岸，与楚军夹汉水相望。吴军与楚军先后五战，吴军五战五胜，楚军大溃，最后一直攻破楚国国都郢都，杀入了楚王宫。
阖闾到了楚国都城以后，开始了烧杀抢掠的行动。
伍子胥掘开楚平王的坟墓，挖出尸体，抽打了三百鞭才罢休，终于报了杀父兄之仇。
吴王久留楚国搜寻昭王，阖闾的弟弟夫概趁机逃奔回国，自立为王。阖闾听到这个消息，就放弃楚国返回吴国，攻打他的弟弟夫概。夫概被打败，就逃奔楚国。
楚昭王见吴国发生内乱，就重返郢都。楚国又与吴国交战，打败吴国，吴王就回去了。两年后，阖闾派太子夫差率兵攻打楚国，夺取番地。楚国害怕吴国再次大兵压境，就离开郢都，迁都到鄀城。当是时，吴王采用伍子胥、孙武的计策，西边攻克了楚国的疆土，北边威镇齐国、晋国，南边收服了越人。
公元前496年，阖闾与越王勾践大战，中箭，阖闾伤脚拇趾，伤重不治，死前嘱子夫差，勿忘杀父之仇。并托伍子胥辅佐少君，封他最高官职，称相国公。
夫差继位后，打败了越国，越王勾践投降，伍子胥认为应一举消灭越国，但是夫差听信伯嚭谗言，不听“联齐灭越”的主张，反派伍子胥出使齐国。伍子胥对他的儿子说：“我多次规劝大王，大王不采纳我的意见，我现在已看到吴国的末日了。你与吴国一起灭亡，没有好处啊！”于是将他的儿子托付给齐国的鲍牧，就返回吴国向夫差汇报。伯嚭乘机进谗言，诬陷伍子胥有谋反之心。
公元前484年，夫差便赐死伍子胥，赐属镂剑令他自尽。伍子胥仰天长叹说：“唉！奸臣伯嚭作乱，大王反而杀我。我使你的父亲称霸诸侯。在你还未被立为太子的时候，几位公子都争立为太子，我与先王冒死力争，差点不能被立为太子。你被立为太子后，想将吴国分一半给我，但我并不敢有这种奢望。可是如今你竟听信奸佞小人的谗言而杀害长辈。”伍子胥在愤恨之余，留下遗言，要家人于他死后把他的眼睛挖出，挂在东城门上，亲眼看着越国军队灭掉吴国。 吴王夫差极怒，五月初五把伍子胥的尸首用鸱夷革裹着抛弃于钱塘江中，吴人哀怜他，为其在江上立祠，命名为胥山。 后来吴国果然被越王勾践所灭，夫差羞于在阴间见到伍子胥，用白布蒙住双眼后才举剑自尽。
伍子胥抛尸入江所在地，当地百姓为了纪念他，建起了伍子胥墓和胥王庙，并把伍子胥率领开挖的运河命名为胥江，把附近的小山命名为胥山，濒临的太湖命名为胥湖。
当年伍子胥被吴王夫差赐死后马革裹尸抛入江中，沿江漂至今胥口，当地民众捞起予以厚葬，自发建造了胥王庙（公元前484年），此地由此更名胥口。每年端午节，来自世界各地的伍氏后人都会来这里举行祭拜仪式，同游客一起向胥江抛粽子。
孙武五十多岁的时候，至交好友伍子胥被杀，孙武不再为吴国的对外战争谋划出力，转而隐居乡间，修订其兵法着作。
越王勾践为了打败吴国，选择卧薪尝胆，发奋图强，向天下招揽人才。范蠡和文仲两个人，既是好朋友，又有才能，便一同应聘去了越国，成为了勾践的左膀右臂。
公元前493年，越王勾践兵败会稽山（今浙江省绍兴县东南），越王勾践后悔没听范蠡的话，问范蠡现在怎么办。范蠡告诉越王勾践保命要紧，眼下先保全性命，才能图以后东山再起。命没了，就什么都没了。
越王勾践这次听从了范蠡的话，派文仲下山去向吴王夫差求降。经过范蠡与文仲的努力，吴王夫差同意了越王勾践的投降。条件是越王勾践夫妇还有属下大臣到吴国做人质。
勾践想让范蠡回去治理国家，自己带老婆和文仲去吴国为质。范蠡说道：“用兵打仗，文仲不如我；治理国家，亲抚百姓，我不如文仲。”就这样，文仲回去治理越国，范蠡跟随勾践为质吴国。吴王夫差罚勾践君臣住到阖闾坟墓傍边的石屋里，专管放养马匹。勾践看马喂草，范蠡打草砍柴，勾践夫人洗衣做饭。范蠡陪同勾践在吴国待了正正三年，忍辱负重，终于得到夫差的信任，被放回越国。
勾践回到越国，为了不忘三年前被困会稽山的奇耻大辱，把国都迁到会稽。卧薪尝胆，励精图治。范蠡为越王勾践日夜操练军队。
勾践让范蠡和文仲选了越国最漂亮的两个美女西施和郑旦献给夫差，夫差自从得到这两个美女，整天就像着了迷，很少过问国事。为了和两个美人厮守，吴王夫差大兴土木，建造宫殿。越王勾践就派文仲送去又长又大的木料。吴王夫差一见这些木料，真是喜出望外，立刻下令按照这些木料的尺寸，重新设计宫殿的样式，增派民工服劳役，浪费了大量的人力、物力、财力，真可谓是劳民伤财，闹得吴国民怨载道。
公元前484年，越国发生了饥荒，文种趁此机会献计向吴国买粮，以掏空他们粮食储备。越王勾践派文种亲自前往吴国，找到吴王夫差哭穷，说：“今年越国旱涝交并，导致大饥荒，百姓无以为食，路上到处都是逃荒的人群，请求跟上国购粮。”
因为越国是臣属于吴国的战败国，因此越国向吴国购粮也理所当然，但一直对越国深怀戒心的伍子胥极力反对，并说应该在越国最困难的时候，出兵将其一并拿下，以永绝后患。但越王勾践都被放回去了，吴王夫差根本就听不进伍子胥的劝告。但吴王只是将粮食借给越国，而不是买。这跟文种原先设计的思路有点不一样，但这不重要，越国借粮的目的，一是为了满足越国灾年的需求，另一方面是为了掏空吴国的粮食储备。很显然，目标已经达到，百姓看到文种运回的粮食高呼万岁。
灾年之后一般都是丰年，次年越国果然收成不错。这时，文种又献出一条毒计，将粮食煮熟之后再还给吴国，以其当作种子后颗粒无收。同时，又派人携重金贿赂太宰嚭，让其仍然帮越国说好话。粮食煮熟晒干后，颗粒长而饱满，运到到吴国。
吴国陪着越国勒紧裤腰带过了一年后，收到越国连本带利还回来的粮食，却发现颗粒跟吴国的谷子有点不一样。太宰嚭因为收了越国的贿赂，说：\"越地肥沃，其种甚嘉，可留使吾民植之。\"，夫差明明有点怀疑粮食有问题，却被他三言两语岔开。
吴王听信其言，为改良吴国的粮食基因，还下令百姓用越国的粮食作为种子。果然，百姓播下这些“良种”，后来全部烂在地里，颗粒无收。这一年，吴国真的闹起了饥荒。于是吴国向越国借粮，但迎来的却是越国坚兵利甲、训练有素的军队。
导致了吴国颗粒无收饿死了无数人，勾践还无耻的说是吴国的土地不适合种越国的水稻导致的，结果夫差还信了。
再后来，勾践再次趁吴国举国远征之时偷袭了吴国，吴国元气大伤，最后被越国攻破都城，夫差灭国后自杀了。
越王勾践在范蠡与文仲的辅佐下，用了二十二年时间灭了吴国。公元前473年，勾践兼并了吴国，不久，他北上徐州与诸侯会盟，奠定了自己春秋时期最后一位霸主的地位。历史学上通常将公元前476年定为战国的开端。
灭吴后，越王勾践大宴群臣。谁会想到，正在这时候，为越国立下卓着功勋的范蠡却向越王提出了辞呈。据说范蠡带着西施隐居起来。范蠡离开越国后给文仲写了一封信，说道：“飞鸟尽，良弓藏；狡兔死，走狗烹。越王其人嘴尖脖长，这样的人只可共患难，不能同享受，你怎么还不离去？”
文仲见到信，就称病不上朝。勾践听信谗言，给了文仲一把剑，说：“你教我七种攻打吴国的计策，我用了其中三种就灭了吴国。还有四种，你去教先王吧。”文仲自刎而亡。
阖闾一生收集好几千宝剑。春秋时期的铸剑大师，欧治子与干将夫妇，都是吴越一带的臣民。据说，欧治子曾为越王允常打造五把宝剑。鱼肠剑和属镂剑也是欧冶子所铸造。属镂剑是吴王夫差的专用剑，该剑不仅锋利无比，能削金断玉。阖闾陵墓之上的陪葬坑，据说葬有3000把宝剑，被后世称其为剑池---虎丘剑池。
阖闾死后，他的儿子夫差继承了王位，也继承了属镂宝剑。阖闾赐镂宝剑伍子胥自裁。
镂宝剑后被文仲拥有并赠与越王勾践。越王勾践打败吴王夫差后，勾践将属镂剑又赐给文仲自裁。可怜文仲，对勾践忠心耿耿，最后竟然落得鸟尽弓藏的下场。